標準橫走式五軸伺服機械手ST5-S2
該系列機械手主要用於注塑成型時成品及水口料的取出。分為單截式與雙截式供客戶選擇，以適用於二板模、三板模或熱流道模具。能實現各種特殊動作，如排列、堆放、品檢和埋入等。適用於鎖模力在300T以下的射出成型機。
特色
- 精密性 五軸均採用伺服馬達驅動，配合高精度線性滑軌及進口鋼絲皮帶傳動，速度快、噪音低且定位準確。吸盤夾具採用氣缸驅動齒輪齒條運動，翻轉平穩且定位準確。雙截式機械手手臂採用進口鋼絲皮帶實現倍速功能，運行快捷且動作平穩。
- 安全性 橫走、引拔及上下方向各極限位置均裝有近接開關及防撞裝置，可有效防止操作失控。完善的軟硬體雙重保護功能，確保注塑機與機械手的運行安全。I/O短路保護設計，有效防止因週邊電路短路造成的電路板損壞。
- 智能性 8寸TFT高清晰觸控式螢幕，友好的人機界面。符合歐美安全標準的三位元使能開關，將誤操作的危險降到最低。採用多CPU模組化架構，操作器、主控模組以及擴展模組有獨立CPU單元，提高系統回應速度，最大限度保證系統安全。硬體採用多層PCB板結構和多級高精度電源模組，抗干擾能力強。硬體保護功能，每路輸出信號控制均帶有智慧檢測，具有短路、超載、溫度保護功能。採用標準工業匯流排對系統進行硬體擴展，系統具有很強的適應性和靈活性。教導具備多種模式的堆疊和矩陣定位功能，支持條件判斷、迴圈控制、等待信號等邏輯指令。
- 人性化 系統自帶多種語言，方便不同地區客人使用。預留輔助設備介面，便於客戶增加輔助設備